激光測距傳感器:先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測定目標(biāo)距離。
激光測距傳感器是一種用于測量目標(biāo)物體距離或位置的傳感器，其工作原理是利用了激光束的時(shí)間飛行原理(TOF，Time of Flight)。具體解釋就是，利用激光發(fā)射的特性，我們都知道，激光是通過激光器產(chǎn)生的光束，這種光束不同于普通的自然光，具有單色性，相干性，且高亮度，高度定相性，基于激光的這些特性結(jié)合其他相應(yīng)的元件組合實(shí)現(xiàn)的。
激光測距傳感器利用激光準(zhǔn)確測量目標(biāo)距離的傳感器。激光測距傳感器是一種利用調(diào)制激光的一定參數(shù)準(zhǔn)確測量目標(biāo)距離的儀器。脈沖激光測距傳感器在操作過程中向目標(biāo)發(fā)射一束或一系列短脈沖激光束。光電元件的作用就是接收測量目標(biāo)反射出的激光束，定時(shí)器準(zhǔn)確測定從發(fā)射到接收激光束的時(shí)長，并計(jì)算測量值。儀器到目標(biāo)的距離。大多數(shù)激光測距傳感器采用基于相位的測距方法，精度為1毫米，適用于各種高精度測量應(yīng)用。
激光測距傳感器與其他技術(shù)比較，其運(yùn)行成本低且效率高，能夠解決小于一微米的測量結(jié)果。激光測距傳感器的測量范圍很大，因此它們能夠適應(yīng)廣泛的應(yīng)用要求。由于操作距離大，有足夠的距離來減少接觸移動物體造成的潛在損壞。
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